Die malerische Altstadt zieht sich mit engen Straßen und Treppengassen halbkreisförmig am steilen Berg des Landgrafenschlosses (287 m) hinauf. Sehenswert in dem Bau, in dem 1529 das berühmte Religionsgespräch zwischen Luther und Zwingli stattfand, ist das kunstvoll geschnitzte Holzportal. Es verbindet den Fürstensaal mit dem Westflügel des Schlosses.

Beim Rundgang durch die Altstadt mit dem gotischen Rathaus (1525) und der berühmten St. Elisabeth Kirche (1235 bis 1283) mit dem goldenen Schrein der Heiligen Elisabeth werden Sie viele aufwendig restaurierte Fachwerkhäuser mit interessanten Schnitzereien entdecken.