Die Schloßruine, der Wilhelmsturm und die großen unterirdischen Verteidigungsanlagen (Kasematten) des Mittelalters erzählen die wechselvolle Geschichte der Häuser Nassau und Oranien-Nassau.

In der evangelischen Stadtkirche (1491) befindet sich die Grablage der Nassau-Dillenburger Grafen und Fürsten.

Freundes des Reitsports eröffnet das berühmte Hessische Landesgestüt mit 70 Zuchthengsten Einblicke in die Pferdezucht. Eine besondere Augenweide sind die regelmäßig stattfindenden Hengstparaden. Und im Kutschenmuseum kann man sich ein Bild von vergangenen Zeiten machen.